舵机控制

舵机的原理可以应用到很多控制场合，比如阀门的控制。购买的9g舵机用来做实验，发现需要的控制信号为PWM，但是这个PWM是有限制的，PWM的频率只是50HZ，脉冲宽度要是只是0.5ms到2.5ms之间。

抽空把这个改造下，改成个电动蝶阀的控制。